陕西省蓝田人，工学博士，二级教授，博士生导师，中国机械工程学会高级会员，曾授予2000年度陕西省新长征突击手，已培养硕、博士研究生101人，目前在读硕、博士研究生21名。

教育经历

1986.9-1990.7：陕西机械学院，机械制造工艺及设备专业，学士学位

1990.9-1993.4：陕西机械学院，机械制造专业，硕士学位

1994.9-1998.10：永利集团，机械设计及理论专业，博士学位

工作经历

1993.4-至今：永利集团留校任教。

2000.3-2002.3：上海交通大学，机械工程博士后流动站，博士后

教学工作

承担本科生《机械制造装备设计》及研究生《现代优化计算方法》、《机械工程前沿技术》、《机械系统设计分析》教学。

研究方向

1.机床结合部特性理论与实验方法

主要开展螺栓、滚动导轨、刀柄等机床结合面特性建模方法、结合面基础特性数据实验获取方法等研究，为机床术平台与基础数据。本方向承担了数控机床国家科技重大专项（国家04专项），863重大项目子课题、国家自然科学基金面上项目等。

2.机床整机特性预测技术

机床整机结构特性有限元及边界元建模方法、机床整机结构动态特性测试等研究，本方向承担了数控机床国家科技重大专项（国家04专项），863重大项目子课题、国家自然科学基金面上项目等。

3.可重构机床设计方法

主要开展可重构制造工艺方案规划方法、可重构机床模块设置与模块接口设计方法、可重构机床整机结构方案评估等关键技术研究，为可重构机床的设计应用提供方法，研究成果已授权国家发明专利6件。本方向承担了国家自然科学基金面上项目。

4.智能工业机器人与数控机床集成设计技术

主要开展智能工业机器人、多轴联动精密数控机床的集成设计技术及智能机器人控制系统开发研究，自主开发了六轴工业机器人、多机协作叶片专用抛磨机器人、五轴联动微小型数控机床及双平面精密研磨机床等样机，在航天、军工、仪器仪表、医疗器件等行业具有广泛的应用前景。研究成果授权国家发明专利10件，该方向承担了陕西省重点科研计划项目、国家自然科学基金面上项目。

科研项目

主持国家数控机床科技重大专项课题（20092X04014-032），国家自然科学基金面上项目（50875208、51375379、52275511），国家863重大项目子课题（2012AA040701-03，2012AA040704-03），国家科技重大专项子课题（20122X04010-011-06，20152X04014-021-06，20112X04016-031-05），陕西省重点科研计划（2017ZDXM-GY-133）等。

学术及科研成果

获陕西省科学技术一等奖2项、教育部及陕西省科技进步二等奖2项、陕西省科技进步三等奖2项，“一种三自由度便携式数控火焰切割机”获第十九届全国发明展览会银奖。在《International Journal of Machine Tools & manufacture》、《机械工程学报》等期刊及国际学术会议上发表论文90余篇。授权国家发明专利31件、实用新型专利21件、计算机软件著作权9件，转让专利5件。主编教材《工效学原理与应用》（机械工业出版社，2008年），出版专著1部《虚拟样机整机结构特性边界元仿真》（机械工业出版社，2004年），参编“十一五”国家级规划教材《机械制造装备设计》（高等教育出版社，2008年）和“十五”国家级规划教材《机械制造装备设计》（机械工业出版社，2005年）。